一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)的概念與需求

1、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)（V2X）的概念：

是使車(chē)輛與周?chē)h(huán)境中一切可能與其發(fā)生關(guān)聯(lián)的事物進(jìn)行通訊的技術(shù)，包括周?chē)?chē)輛通信的V2V方式，與信號燈等交通設施通信的V2I方式，以及與行人攜帶的智能終端通信的V2P方式等。

V2V：允許車(chē)輛通過(guò)轉發(fā)自身及前方的實(shí)時(shí)信息來(lái)預防事故的發(fā)生，從而減少反應判斷時(shí)間，提高道路安全水平，實(shí)現改善交通環(huán)境，減少交通擁堵的目的。

V2I：通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式幫助車(chē)輛和路側的交通設施實(shí)現數據交換，主要應用包括交叉路口安全管理、車(chē)輛限速控制、電子收費、運輸安全管理，以及道路施工和限高警示等。這項技術(shù)會(huì )推動(dòng)交通設施智能化，包括禁止駛入燈標、天氣信息系統等交通設施都可進(jìn)化為通過(guò)多種算法可識別高風(fēng)險情況并自動(dòng)采取警示措施的智能交通設施。

V2P：以行人和騎車(chē)人的智能手機作為V2X通信環(huán)境中的一個(gè)節點(diǎn)。它可以發(fā)送或接收警示信號，例如可以預先告知聯(lián)網(wǎng)信號燈自身是否需要延長(cháng)過(guò)馬路的時(shí)間，也可以提示附近車(chē)輛前方路口有行人要過(guò)馬路，或者提示車(chē)輛相鄰車(chē)道有自行車(chē)在騎行。

2、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)的需求

因為有了更發(fā)達的交通基礎設施和更加便宜的交通工具，人們出行的選擇變得更個(gè)性化和獨立。但卻由此帶來(lái)了一系列的交通問(wèn)題，如道路擁堵、能耗增加、環(huán)境污染，交通事故造成的財產(chǎn)損失和身體傷害。因此發(fā)展更智能的交通是目前的解決方法。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)是智能交通技術(shù)的一部分。在復雜交通環(huán)境下的通訊有其嚴苛的指標要求：如通訊延時(shí)短，并發(fā)量大，點(diǎn)對點(diǎn)的直接通訊要求和非視距范圍內的消息通知，以及組網(wǎng)范圍和結構的實(shí)時(shí)變動(dòng)。DSRC短距離通訊技術(shù)是目前更成熟的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)。

二、自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)

自動(dòng)駕駛的基本過(guò)程是搜集汽車(chē)周邊信息，然后做出決策（轉向、變道、加速、減速）。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)（V2X）是獲得本車(chē)外部信息的一種有效手段，和雷達、攝像頭視頻識別、傳感器共同組成了車(chē)輛對外界環(huán)境的信息獲取系統。而這些信息是自動(dòng)駕駛汽車(chē)做出決策的重要依據。

相對于雷達和攝像頭能直接“看”到周?chē)h(huán)境，V2X給自動(dòng)駕駛汽車(chē)裝上了一雙“順風(fēng)耳”。

安裝在車(chē)輛和設施中的V2X傳感器與其他傳感器相比可以提供更多信息，甚至可以提供預測信息。這是由于在車(chē)輛在到達下一個(gè)點(diǎn)之前，就可以接收到大量準確的道路狀況和交通信息，從而協(xié)助駕駛員或自動(dòng)駕駛系統隨時(shí)做出正確判斷。V2X不僅提供實(shí)時(shí)的駕駛信息，它還可以將整個(gè)路程的情況都時(shí)刻掌握。

三、DSRC車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)產(chǎn)品和智能交通解決方案

公司經(jīng)過(guò)5年時(shí)間的準備和研發(fā)，開(kāi)發(fā)完成了具有自主知識產(chǎn)權的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊產(chǎn)品和基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊產(chǎn)品的智能交通的解決方案。采用國際領(lǐng)先的WAVE（Wireless Access in Vehicular Environment，行車(chē)環(huán)境無(wú)線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)）技術(shù)，通訊協(xié)議由IEEE 802.11p及IEEE 1609協(xié)議棧所構成，兼容歐盟的ITS G5標準和我國的LTE-V標準要求。

1、DSRC車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)產(chǎn)品

目前可提供三種OBU設備和一種RSU設備。

MVW-V-OBU I型                                                                         MVW-V-OBU II型

MVW-V-OBU III型                                                                             MVW-V-RSU設備

2、基于V2X通訊技術(shù)產(chǎn)品提供的應用解決方案：

車(chē)輛啟動(dòng)后，車(chē)聯(lián)網(wǎng)絡(luò )開(kāi)始工作，檢測周邊車(chē)輛狀況。當危險可能發(fā)生時(shí)，發(fā)出警告，并與車(chē)輛ECU系統聯(lián)動(dòng)，提升道路出行安全。特別是在車(chē)輛通過(guò)交叉路口時(shí)，能夠提供更好的駕駛建議。

前方道路情況可以通過(guò)車(chē)載和路邊設備接力轉發(fā)到后方車(chē)輛，在非視距范圍內預報前方情況，為車(chē)載系統提供更多的交通信息。例如是否可以并線(xiàn)超車(chē)，或是增強大型車(chē)輛對于行駛盲區的監測。

交叉路口通行輔助示意圖                                          變道/盲區警告示意圖

或是前方車(chē)輛緊急剎車(chē)時(shí)，通過(guò)數據的跳傳，盡早警示后方車(chē)輛。

電子剎車(chē)警告示意圖

道路通行安全還受到天氣因素的影響，通過(guò)對車(chē)輛行駛信息的監控發(fā)現路面積水或結冰等情況后，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)絡(luò )盡快通知后方車(chē)輛，避免交通事故的發(fā)生。

當路面發(fā)生交通事故或道路施工時(shí)，提前通知后方車(chē)輛進(jìn)行并線(xiàn)操作，避免二次事故的發(fā)生。

道路結冰警告示意圖                               工作區域警告示意圖

將路邊設備與交通信號控制機并聯(lián)在一起，可提升交叉路口的通行安全及通行效率，通過(guò)信號燈及車(chē)聯(lián)網(wǎng)絡(luò )保證行人或非機動(dòng)車(chē)的通行安全。在無(wú)機動(dòng)車(chē)或行人時(shí)，可進(jìn)一步提升機動(dòng)車(chē)輛的通行效率。

交通信號控制示意圖

不同于其他傳感器的復雜安裝方式. 公司開(kāi)發(fā)的V2X設備可以通過(guò)很簡(jiǎn)單的方式安裝在現有車(chē)輛上，我們所涉及的網(wǎng)絡(luò )是協(xié)同型網(wǎng)絡(luò )，類(lèi)似于互聯(lián)網(wǎng)結構，隨著(zhù)裝有V2X設備的車(chē)輛和設施的不斷增多，節點(diǎn)數量不斷增加，從而使網(wǎng)絡(luò )覆蓋范圍不斷擴展，車(chē)輛與車(chē)輛之間、與交通設施之間、與行人和慢速交通工具之間創(chuàng )造出一個(gè)各自獲取有效信息，協(xié)作互惠的交通運行環(huán)境，將會(huì )給自動(dòng)駕駛提供良好的通訊便利性。

期待與您共同走向未來(lái)的智能交通世界！